Les excavatrices Doosan sont le produit principal du groupe Doosan en Corée. Il s'agit d'un engin de terrassement qui utilise un godet pour extraire des matériaux au-dessus ou en dessous de la surface de la machine porteuse et les charge dans le véhicule de transport ou les décharge dans le stock. Les excavatrices Doosan ont deux grandes gammes de produits : la série DH et la série DX. Les matériaux excavés par les excavatrices sont principalement de la terre, du charbon, du limon et de la terre et de la roche pré-ameublies.
La DOOSAN DH140W-7 est une pelle sur pneus aux performances remarquables. Fabriquée par Doosan, elle a un poids en ordre de marche de 14350 kg et une capacité de godet de 0,6 m³. Propulsée par un moteur Doosan DL06 d'une puissance de 98 kW, elle a une vitesse nominale de 5,5 km/h. Elle présente une efficacité de fonctionnement élevée et est largement utilisée dans les travaux de creusement de construction.