La función principal de la cargadora de ruedas es palear materiales sueltos y realizar operaciones de transporte de corta distancia. Es una de las máquinas de más rápido crecimiento en maquinaria de construcción, con el mayor volumen de ventas y demanda del mercado. La que solemos ver con más frecuencia es la cargadora de ruedas, y es lo opuesto a la cargadora de cadenas. En comparación con la de orugas, tiene las ventajas de una buena maniobrabilidad, no daña la superficie de la carretera y es fácil de operar. Por eso las cargadoras de ruedas se utilizan ampliamente.
La Komatsu PC160 es una excavadora de cadenas fabricada entre 2003 y 2006. Pesa 16,62 toneladas y tiene una longitud de transporte de 8,565 metros, una anchura de transporte de 2,59 metros y una altura de transporte de 2,99 metros. El ancho de vía es de 600 CV. Viene equipada con aire acondicionado y alerta de sobrecarga.